Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine besonders komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die eingeschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Dringlichkeit einer präzis